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                                                                          發佈時間:2017/10/16 14:47:07    820 次瀏覽
                                                                          機器人用精密減速器是機器人產業鏈中至關重要的應用環節。


                                                                          按理說 ,工業機器人的動力源一般爲交流伺服電機 ,因爲由脈衝信號驅動 ,其伺服電機本身就可以實現調速,爲什麼工業機器人還需要減速器呢?
                                                                           
                                                                            “伺服電機本身就可以實現調速 ,爲什麼工業機器人還需要減速器呢?”

                                                                                                    
                                                                           
                                                                            工業機器人通常執行重複的動作
                                                                           
                                                                            爲保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務 ,並確保工藝質量 ,對工業機器人的定位精度和重複定位精度要求很高。
                                                                           
                                                                            因此  ,提高和確保工業機器人的精度就需要採用精密減速器。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,並精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度 ,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比 ,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制等特點 。
                                                                           
                                                                            ◆RV減速器◆諧波減速器
                                                                           
                                                                            由於RV減速器具有更高的剛度和迴轉精度 ,因此它一般放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置 ,而將諧波減速器放置在小臂 、腕部或手部 。
                                                                           
                                                                            減速器已經成爲制約機器人產業發展的關鍵因素
                                                                           
                                                                            目前全球機器人產業的成本構成中減速器佔到35%左右,而減速器的核心技術,幾乎壟斷在日本企業手上,在工業用機器人關節上的精密減速器上 ,納博特斯克產品的全球市場佔有率達60% ,特別在中/重負荷機器人上,其RV減速器市場佔有率高達90% 。哈默納科的諧波減速器約佔15%。

                                                                            對中國本土的機器人製造商來說,關鍵部件進口比例較高 ,導致現在國內製造機器人成本較高。特別是減速器,國內企業購買減速機的價格達到國外企業的價格的將近5倍。這樣國產機器人難以形成價格優勢,只有年產量上500-1000臺 ,纔有一定的規模效應 。因此 ,中國如果想要形成機器人產業化,擺脫國外機器人企業的掣肘,在機器人領域贏得自主 ,必須要將減速器國產化提上日程 。
                                                                           
                                                                            諧波減速器結構相對簡單  ,僅有三個基本零部件 ,加上哈默納科的專利早已到期,國產諧波減速器跟國外相比差距不算大 。2016年 ,綠的諧波銷售精密諧波減速器超過6萬臺,在國內市場的佔有率超過50%。自從蘇州綠的諧波崛起之後,日本的哈默納科就開始在中國市場上節節敗退了 ,也讓中國的諧波減速器價格似雪崩般下降了30%-40% 。綠的甚至開始了蠶食哈默納科的海外市場,2016年蘇州綠的海外出口比例約爲25%左右 。

                                                                                                      
                                                                           
                                                                            但在RV減速器方面國內企業進展有限 ,並且普遍陷入了技術--價格的死循環 。
                                                                           
                                                                            一方面,作爲精密機械工業的一個巔峯之作 ,減速機的技術門檻非常之高 ,在國際上也僅有極少數國家能生產  ,RV減速機裏面完全是由高精度的元件 ,齒輪相互齧合,對材料科學 ,精密加工裝備,加工精度 ,裝配技術,高精度檢測技術提出了極高的要求 。國內企業研發多是通過反向工程獲得數據,完全知其然而不知其所以然 。所以儘管國內有部分企業在技術水平上取得了重大突破 ,但國產減速器在精度的保持性、精度壽命和產品壽命上都存在研發難點,各項難點導致國產減速器的一致性較差 ,產品之間可複製性低  。因此 ,國內減速器尚不能形成批量化生產,目前只能依賴進口 ,嚴重製約了自主化市場需求。
                                                                           
                                                                            另一方面,加工製造減速機零部件的設備都非常昂貴 ,比如美蓋勒平面磨牀 ,單價值摺合人民幣就接近千萬元。在沒有足夠的產量支撐下,設備攤銷成本高得嚇人。
                                                                           
                                                                            所以這就變成了一個惡性循環,成本比國外競爭對手高 ,性能卻比對手差,銷量當然高不了,然後也不可能實現規模效應 。實現盈利,而沒有盈利,沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發,也沒有辦法形成質量控制,更沒有辦法改進技術和性能 。
                                                                           
                                                                            核心零部件一直限制着中國機器人的快速發展,因此早日實現加速器的國產化至關重要 。





                                                                          15801759961

                                                                          COPYRIGHT@2017 澳门葡京赌博 DAIL.COM.CN ALLRIGHTS RESERVED 滬ICP備17016645號-1 技術支持:中國機牀商務網 管理登錄